1.堆垛机立体库由堆垛机，立体货架，出入库接驳输送线组成

2.堆垛机根据工况，速度，载重量可选用单立柱堆垛机，双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机

3.堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。